Стабилизация заданной программной траектории манипуляционного робота

Simple item page
dc.contributor.authorАбдрахманов, А.Т.
dc.date.accessioned2019-04-02T08:29:35Z
dc.date.available2019-04-02T08:29:35Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractВ статье рассмотрена заданная программная траектория манипуляционного робота на некотором от- резке времени, построенная с «запасом», обеспечивающим обход возможных препятствий в рабочей зоне. Получены уравнения движения манипуляционного робота с учетом динамики электрического привода. Доказана теорема об асимптотической устойчивости программной траектории при некото- ром управлении. Определено соответствующее управляющее воздействие в аналитическом виде.ru_RU
dc.identifier.citationАбдрахманов А.Т. Стабилизация заданной программной траектории манипуляционного робота /А.Т.Абдрахманов //Қарағанды универисетінің хабаршысы. Математика сериясы.=Вестник Карагандинского университета. Серия Математика=Bulletin of the Karaganda University. Mathematics Series.-2013.-№1.-Р.4-8ru_RU
dc.identifier.issn0142-0843
dc.identifier.urihttps://rep.buketov.edu.kz:80//handle/data/4682
dc.language.isoenru_RU
dc.publisherИзд-во КарГУru_RU
dc.relation.ispartofseriesВестник Карагандинского университета. Серия Математика;№1(69)/2013
dc.subjectманипуляционный роботru_RU
dc.subjectстабилизация движенияru_RU
dc.subjectпрограммная траекторияru_RU
dc.subjectуравнения Лагранжа-Максвеллаru_RU
dc.subjectобобщенные силыru_RU
dc.subjectасимптотическая устойчивостьru_RU
dc.subjectкритерий Гурвицаru_RU
dc.titleСтабилизация заданной программной траектории манипуляционного роботаru_RU
dc.title.alternativeМанипуляция роботының берілген программалық траекториясының тұрақтануыru_RU
dc.title.alternativeStabilization of the set program trajectory of the handling robotru_RU
dc.typeArticleru_RU

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Абдрахманов_Стабилизация_2013-69-1.pdf
Size:
933.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

1(69)/2013-Математика