Стабилизация движения простейших манипуляторов на конечном отрезке времени

Simple item page
dc.contributor.authorАбдрахманов, А.Т.
dc.date.accessioned2019-04-05T06:26:36Z
dc.date.available2019-04-05T06:26:36Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractВ статье рассмотрены задачи стабилизации движения на конечном отрезке времени двух видов мани- пуляторов — однозвенного и двухзвенного под воздействием управляющих моментов. Доказано, что для стабилизации движения этих двух видов манипуляторов на конечном отрезке времени стабилизи- рующие управления должны быть определенного вида, как показано в формулах (4) и (8). Отмечено, что данные системы уравнений ранее не были исследованы на устойчивость движения на конечном отрезке времени, хотя ранговые критерии управляемости были рассмотрены.ru_RU
dc.identifier.citationАбдрахманов А.Т. Стабилизация движения простейших манипуляторов на конечном отрезке времени /А.Т.Абдрахманов //Қарағанды универисетінің хабаршысы. Математика сериясы.=Вестник Карагандинского университета. Серия Математика=Bulletin of the Karaganda University. Mathematics Series.-2013.-№2.-Р.4-8ru_RU
dc.identifier.issn0142-0843
dc.identifier.urihttps://rep.buketov.edu.kz:80//handle/data/4836
dc.language.isoenru_RU
dc.publisherИзд-во КарГУru_RU
dc.relation.ispartofseriesВестник Карагандинского университета. Серия Математика;№2(70)/2013
dc.subjectманипуляторru_RU
dc.subjectуравнения движенияru_RU
dc.subjectуправляющий моментru_RU
dc.subjectустойчивостьru_RU
dc.subjectстабилизацияru_RU
dc.subjectфундаментальная матрицаru_RU
dc.subjectмомент инерцииru_RU
dc.subjectматрица управляемостиru_RU
dc.titleСтабилизация движения простейших манипуляторов на конечном отрезке времениru_RU
dc.title.alternativeТүпкi уақыт мерзiмiндегi қарапайым манипуляторлардың қозғалысының тұрақтануыru_RU
dc.title.alternativeStabilization of movement of the elementary manipulators on a final interval of timeru_RU
dc.typeArticleru_RU

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Абдрахманов_Стабилизация_2013-70-2.pdf
Size:
968.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

2(70)/2013-Математика