Возможности реализации адаптивного управления с применением технологии Mindstorms NXT
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Изд-во КарГУ
Abstract
статье рассмотрены разработки с использованием устройств, реализованных по технологии LEGO
Mindstorms NXT. Конструктор состоит из ряда электромеханических систем и программируемого
блока. Отмечено, что устройство может быть использовано как для научных, так и для образова-
тельных целей, позволяет изучать и сравнивать различные алгоритмы идентификации и адаптивного
управления. Представлены результаты апробации теоретических алгоритмов адаптивного управления
для различных мобильных моделей, собранных из микрокомпьютера Mindstorms NXT.
Description
Citation
Возможности реализации адаптивного управления с применением технологии Mindstorms NXT /К.М.Маханов, Ж.С.Нурланова, А.Б.Кенжалиева, А.А.Оракбай //Қарағанды универисетінің хабаршысы. ФИЗИКА Сериясы.=Вестник Карагандинского университета. Серия ФИЗИКА.=Bulletin of the Karaganda University. PHYSICS Series.-2014.-№1.-Р.62-67